嵌入式运动控制方案

铝型材挤出机周边自动化对移料小车多工位、高速、高重复定位精度控制；开卷校平定裁对送料高速、高重复定长精度控制；压片机对产品厚度高重复精度控制，在这些领域技术改进中必须对原普通轴换代成伺服轴控制才能得以实现。通常方案为动力系统升级成伺服系统驱动、控制器更换成具有运动控制功能的控制器，控制器既要总控工艺流程动作还要对伺服轴进行运动控制，这样就面临硬件成本偏高、软件必须重新开发等问题。