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说明书

样本

H5-RC1000系列机器人控制器

H5-RC1000系列机器人控制器集运动控制、PLC控制和网络控制于一体，包含数字化智能主控制器、数字化智能示教器、远程智能IO模块，以及PC端远程控制软件，用户既可以独立使用各功能模块，又可将其集成实现各种复杂的自动化控制功能。

ARM Cortex-A8处理器

精准定位，高速柔顺

丰富的通讯接口

基于作业序列的示教方式

运行稳定可靠

要点速览

系列特点

多轴联动

标准配置3轴联动，最大支持8轴联动，可扩展外部轴控制。

高速柔顺

支持直线插补、圆弧插补、曲线插补，以及插补前直线/S曲线加减速控制，兼顾运动控制的高速性和柔顺性。

精准定位

自带一路RS485，支持ModbusRTU主站/从站协议，可通过CANopen总线以及EtherCAT总线扩展分布式IO。

易用的编程环境

内嵌符合IEC61131-3标准的软PLC模块，根据客户需求可量身定制IO输出和轴控制功能。

高速总线

基于EtherCAT总线技术的分布式结构设计，安装简单，响应速度快。根据客户需求还可提供松下RTEX总线技术解决方案。