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说明书

样本

Hi407-2运动控制器

Hi407-2运动控制器有丰富的数字、模拟和通讯接口，内部集成运动控制算法可以满足不同工业领域的控制需求。

ARM 32-bit Cortex-M4内核CPU

丰富的通讯接口

高速IO和模拟量

性能优于同价位控制器

支持多种工业协议

运行稳定可靠

支持本地和远程升级固件

要点速览

系列特点

高速IO和模拟口

4个光电隔离的高速IO输出，电流驱动能力最大为120mA；8个光电隔离的高速IO输入，支持漏型方式；2个12位的模拟量输出；2个12位模拟量输入；2个16位模拟量差分输入。

通讯协议丰富

支持ModbusRTU主从站协议、CANOpen主从站协议、EtherCAT主站协议。

运动控制

内部有液压传动控制和机械传动控制两种模式，支持位置、速度、压力、多轴同步等运动控制功能。

调试便利

支持通过usb调试内部参数。

可靠性

雷击浪涌±1KV；群脉冲±1KV；静电接触±6kV；空气放电±8kV。

扩展模块

支持CANOpen方式扩展模块。